Река Угра - крупный левый приток Оки. Свое начало она берет недалеко от города Ельни Смоленской области. Общее протяжение реки - 399 км, из которых около половины приходится на Калужскую область. Почти на всем протяжении Угра течет в высоких берегах, покрытых в верховье и в среднем течении лесом. В ряде мест долины реки встречаются обнажения известняков с родниками. В старину Угра через волок в ее верховьях связывала Днепровскую речную систему с Волжской и была одним из речных путей, соединявших великий водный путь "Из варяг в греки" (из Балтийского моря в Черное) с Волжско-Камской Булгарией, Хазарией и Арабским Востоком. Долина Угры одна из самых живописных в Средней России, и поэтому пользуется большой популярностью у туристов. Предлагаемый маршрут протяженностью 140 км начинается у станции Угра. До станции можно добраться следующим путем: с Белорусского вокзала Москвы поездом дальнего следования до города Вязьма и далее до станции Угра железнодорожной линии Вязьма-Занозная.
Поселок городского типа Угра является центром важного лесного и сельскохозяйственного района Смоленской области. Станция Угра в 1941-1942 годах была место активных боевых действий знаменских партизан (до войны поселок входил в состав бывшего Знаменского района). В поселке стоит памятник-обелиск в честь частей и соединений Советской Армии, принимавших участие в освобождении района от фашистских захватчиков. От станции до реки - 3 км. Байдарки можно собирать у автодорожного моста и отсюда начинать маршрут. На участке от начала маршрута до села Знаменка берега реки покрыты лесами, местами отступающими далеко от воды. В русле встречаются островки, а в межень здесь обнажаются мели, короткие каменистые перекаты.
На правом берегу Угры, в устье реки Желонки стоит село Желанья. В период оккупации области немецко-фашистскими захватчиками здесь размещался Знаменский подпольный райком партии. 18 января 1942 года в районе этого села на подготовленную партизанами площадку высадился 250-й полк 4-го авиадесантного корпуса под командованием майора Н.Л. Солдатова. С этого времени село Желанья стало своеобразной партизанской столицей. Сюда сливались большие и малые группы партизан. Возник партизанский полк, командовал которым В..В. Жабо. В центре села Желанья высится обелиск, посвященный памяти партизан полка. Здесь также находится братская могила, в которой захоронены советские воины и партизаны, погибшие в годы войны. Туристы проплывают села Желанья, Великополье, Знаменка. Во время Отечественной войны 1812 года в этих местах действовал партизанский отряд Дениса Давыдова, одного из инициаторов и организаторов войсковых партизанских отрядов. В годы Великой Отечественной войны в окрестностях Знаменки против захватчиков активно действовал партизанский отрад "Смерть фашизму", которым командовал секретарь райкома партии П.К. Шматков.
С расположенными на берегах Угры селами Желанья, Великополье, Знаменка и Дрожжино имеется автобусное сообщение. При необходимости в этих селах можно сойти с маршрута, чтобы добраться до Вязьмы или до станции Угра.
Ниже Знаменки в Угру слева впадает река Волоста, а справа - Сигоса. Угра становится более живописной, течет в крутых, высоких и лесистых берегах почти до Юхнова. Наиболее красивый участок - от села Знаменка до деревни Федотково. Селений вблизи воды здесь мало, на высоких берегах растут преимущественно сосновые леса, много хороших мест для стоянок. На участке реки между селами Высокое и Дрожжино встречаются мели, стремнины, камни в русле. Летом русло сильно зарастает водорослями, камышом, течение замедляется, местами трудно прокладывать путь.
От начала маршрута до левых притоков Вороновки и Жижалы Угра течет на северо-восток. Ниже деревни Антипино, у устья Жижалы - самой северной точки Угры, - она круто поворачивает на юго-восток. Здесь в межень встречаются мели, перекаты, камни в русле и местами быстрое течение. Сосновые леса чередуются ниже с лиственными, есть и открытые участки, поля.
Маршрут проходит мимо селений Болошково, Федотково. Ниже река Угра на небольшом участке служит границей Смоленской и Калужской областей, а перед впадением крупного левого притока - Вори течет по территории Калужской области. Лес постепенно редеет, все чаще на реке попадаются песчаные пляжи. Делая большие излучины, Угра течет на юго-восток.
У села Беляево ширина реки 60-80 м. От Беляева ходят автобусы до города Юхнова - районного центра Калужской области. Перед Юхновым в Угру впадают правые притоки Ресса и Ремежь. Здесь ширина Угры достигает 80-100 м, река течет в пологих берегах. У города маршрут заканчивается. От реки до автобусной остановки чуть более 1 км. Юхнов стоит на невысокой плоской надпойменной террасе Угры, у впадения в нее маленькой речки Куновы. Природной особенностью города является здоровый сухой климат, которым он во многом обязан окружающему его большому лесному массиву. История Юхнова невелика - в 1777 году он был преобразован из села в поселок городского типа и некоторое время был уездным городом Смоленской губернии.
В 1812 году в Юхновском уезде действовал партизанский отряд Д.В. Давыдова. В городе жил и был похоронен писатель-драматург Н.Я. Соловьев (1845-1898), соавтор А.Н. Островского по известной пьесе "Женитьба Белугина".
Во время Великой Отечественной войны 1941- 1945 годов Юхнов был сильно разрушен фашистскими захватчиками. В районе реки Рессы проходила укрепленная линия обороны Западного фронта. Здесь до сих пор сохранились остатки боевых укреплений, часто встречаются братские могилы. В центре города находится памятник воинам, погибшим в годы Великой Отечественной войны. Имеется народный музей.
Из Юхнова до Москвы следуют автобусы (6 часов в пути). Также можно автобусом доехать до железнодорожной станции Малоярославец, от которой регулярно отправляются электрички до Киевского вокзала столицы.